zklimadiris
Ρομποτικό καρότσι μετατρέπει τροχούς σε «πόδια» και σκαρφαλώνει εμπόδια
Πρώτη καταχώρηση: Τετάρτη, 17 Οκτωβρίου 2012, 13:47
Επιστήμονες από το Chiba Institute of Technology κατάφεραν να αναπτύξουν ένα ηλεκτρικό «καροτσάκι», που μπορεί να σκαρφαλώσει πάνω από εμπόδια, μετατρέποντας τους τροχούς του σε «πόδια».
Η ομάδα, καθοδηγούμενη από τον επικεφαλής του εγχειρήματος Shuro Nakajima, εξόπλισε το καροτσάκι με τετρακίνηση και πέντε άξονες. Σε συνδυασμό με τους αισθητήρες που εδρεύουν στους τροχούς, το «όχημα» μπορεί να αναγνωρίζει τα επερχόμενα εμπόδια και αντίστοιχα να μεταβάλλει τη λειτουργία των τροχών σε «κατάσταση» ποδιών.
Αργά αλλά σταθερά, το ρομποτικό καροτσάκι τοποθετεί τα «πόδια» του σε μια στάση που εξασφαλίζει σταθερότητα και τότε αρχίζει την αναρρίχηση του εμποδίου, όπως για παράδειγμα το σκαλοπάτι των πεζοδρομίων όταν συναντούν τον δρόμο. Οι αισθητήρες μπορούν να αναγνωρίσουν το εκάστοτε εμπόδιο πριν αυτό συναντήσει τους τροχούς, αλλά ακόμα και στην περίπτωση που αποτύχουν να «αισθανθούν» το εμπόδιο, τη στιγμή που θα το ακουμπήσει ο τροχός, αυτόματα η «ροπή» κίνησης του ρομποτικού καροτσιού ρυθμίζεται αυτόματα, ώστε να ξεκινήσει η διαδικασία «σκαρφαλώματος».
Επίσης, η νεωτεριστική φιλοσοφία σχεδίασης του ρομποτικού καροτσιού επιτρέπει ιδιαίτερα δύσκολους ελιγμούς σε κλειστούς χώρους, έτσι ώστε να εξυπηρετεί ακόμα περισσότερο τον χρήστη του. Κατά την επιστημονική ομάδα, ο λόγος που επιλέχθηκαν τροχοί και όχι κάποιος άλλος τρόπος μετακίνησης είναι επειδή το ρομποτικό καρότσι προορίζεται για αστική χρήση, ήτοι πεζοδρόμια, δρόμοι και φυσικά εσωτερικοί χώροι, όπου οι τροχοί ενδείκνυνται αντί άλλης επιλογής. Βέβαια, το εγχείρημα είναι καθαρά σε «concept» μορφή, δηλαδή το έφτιαξαν για να δουν αν είναι εφικτό να κατασκευαστεί και επίσης, για να τεστάρουν πώς λειτουργεί, με σκοπό την περαιτέρω βελτίωση, η οποία θα είναι η επόμενη «φάση» της προσπάθειας, με την αρωγή του κόσμου στα τεστ.
Εμείς να ευχηθούμε ό,τι καλύτερο στην ομάδα του Chiba Institute of Technology, καθώς τέτοιες προσπάθειες, όταν τελικά φτάνουν στα χέρια των καταναλωτών, και δη εκείνων που τις έχουν ιδιαίτερη ανάγκη (όπως οι συνάνθρωποί μας με κινητικά προβλήματα), βελτιστοποιούν την ποιότητα ζωής τους.
Η ομάδα, καθοδηγούμενη από τον επικεφαλής του εγχειρήματος Shuro Nakajima, εξόπλισε το καροτσάκι με τετρακίνηση και πέντε άξονες. Σε συνδυασμό με τους αισθητήρες που εδρεύουν στους τροχούς, το «όχημα» μπορεί να αναγνωρίζει τα επερχόμενα εμπόδια και αντίστοιχα να μεταβάλλει τη λειτουργία των τροχών σε «κατάσταση» ποδιών.
Αργά αλλά σταθερά, το ρομποτικό καροτσάκι τοποθετεί τα «πόδια» του σε μια στάση που εξασφαλίζει σταθερότητα και τότε αρχίζει την αναρρίχηση του εμποδίου, όπως για παράδειγμα το σκαλοπάτι των πεζοδρομίων όταν συναντούν τον δρόμο. Οι αισθητήρες μπορούν να αναγνωρίσουν το εκάστοτε εμπόδιο πριν αυτό συναντήσει τους τροχούς, αλλά ακόμα και στην περίπτωση που αποτύχουν να «αισθανθούν» το εμπόδιο, τη στιγμή που θα το ακουμπήσει ο τροχός, αυτόματα η «ροπή» κίνησης του ρομποτικού καροτσιού ρυθμίζεται αυτόματα, ώστε να ξεκινήσει η διαδικασία «σκαρφαλώματος».
Επίσης, η νεωτεριστική φιλοσοφία σχεδίασης του ρομποτικού καροτσιού επιτρέπει ιδιαίτερα δύσκολους ελιγμούς σε κλειστούς χώρους, έτσι ώστε να εξυπηρετεί ακόμα περισσότερο τον χρήστη του. Κατά την επιστημονική ομάδα, ο λόγος που επιλέχθηκαν τροχοί και όχι κάποιος άλλος τρόπος μετακίνησης είναι επειδή το ρομποτικό καρότσι προορίζεται για αστική χρήση, ήτοι πεζοδρόμια, δρόμοι και φυσικά εσωτερικοί χώροι, όπου οι τροχοί ενδείκνυνται αντί άλλης επιλογής. Βέβαια, το εγχείρημα είναι καθαρά σε «concept» μορφή, δηλαδή το έφτιαξαν για να δουν αν είναι εφικτό να κατασκευαστεί και επίσης, για να τεστάρουν πώς λειτουργεί, με σκοπό την περαιτέρω βελτίωση, η οποία θα είναι η επόμενη «φάση» της προσπάθειας, με την αρωγή του κόσμου στα τεστ.
Εμείς να ευχηθούμε ό,τι καλύτερο στην ομάδα του Chiba Institute of Technology, καθώς τέτοιες προσπάθειες, όταν τελικά φτάνουν στα χέρια των καταναλωτών, και δη εκείνων που τις έχουν ιδιαίτερη ανάγκη (όπως οι συνάνθρωποί μας με κινητικά προβλήματα), βελτιστοποιούν την ποιότητα ζωής τους.
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου
αφηστε το δικο σας σχολιο..